百度概念公司上市龙头有：

　　小康股份：龙头。公司拟与百度在自动驾驶、车联网等领域开展合作，并深度参与百度Apollo计划。

　　百度概念概念股其他的还有：

　　创维数字：18年4月，创维数字携手百度，推出首款围绕电视大屏生态的人工智能交互产品—创维小派电视智能音响；18年3月，创维集团子公司深圳酷开网络科技有限公司获得百度公司战略投资10.55亿元，百度持股比例为11%，成为酷开第二大股东。

　　天音控股：2015年1月15日晚间公告，公司控股子公司天音通信之全资子公司北京九九乐游科技有限公司独家代理发行的一款由北京光影互动网络科技有限公司研发的3D动作RPG团斗手游《烈魂传》已于2015年1月15日正式封测，并联合360、百度、UC、当乐、小米、联想、OPPO、魅族、酷派、vivo等十家渠道联合首发。

　　威创股份：公司与北京百度网讯科技有限公司于2017年9月6日就双方在百度云业务上建立全面战略合作关系签署《“智慧幼教”战略合作框架协议》。

　　雷科防务：公司研制的毫米波汽车雷达被百度无人驾驶方案（阿波罗计划）选为国内唯一合作厂商，研制的汽车自动紧急制动系统（AEBS）受到广泛的关注，现阶段正在积极进行市场推广工作。