进入2021年，无人驾驶赛道越发拥挤。

根据企查查发布《近十年自动驾驶项目投融资数据报告》：进入2021年，仅前两月，该赛道的投融资事件已有24起，披露投融资总金额为176.4亿元。照这个回升趋势，2021年自动驾驶赛道的投融资事件数量及总金额均有望创新高。

在C端，百度的无人驾驶商业化正在提速。在长沙，百度已经在进行自动驾驶出租车队Robotaxi试运营，Robotaxi作为自动驾驶的典型产品，从内部研发首次走向了市场化的道路。无人驾驶汽车正在离我们越来越近。

在B端，面向企业的无人驾驶货运也成为资本关注的焦点。今年3月23日，全球无人驾驶卡车独角兽企业图森未来（TuSimple）向SEC递交了招股书。4月8日，图森未来正式开启招股，预计将于4月15日在纳斯达克挂牌上市，股票代码为「TSP」，有望冲击全球驾驶第一股。

图森未来是谁？

图森未来成立于2015年，专注于打造完整的L4级别无人驾驶卡车解决方案，实现卡车在干线物流场景下的全无人驾驶。目前，公司已率先在中国、美国和欧洲多地展开测试和商业化试运营，并面向全球提供可大规模商业化运营的无人驾驶卡车技术，为全球物流运输行业赋能。

招股文件显示，2018年-2020年三年间，图森未来的营收分别是：9000美元、71万美元、184.3万美元。同时，这三年内图森未来的净亏损分别为：4503万美元、8488.3万美元、1.77亿美元。截至2020年12月31日，图森未来累计亏损额为4.05亿美元。数据来源：图森未来招股书

但连年的亏损并不影响关键技术人才对图森未来的信任，截止到2020年12月31日，图森未来共有员工（全职）839人，其中研发人员（全职）有673人，占比约80%。接下来，公司将继续招聘和保留有才能的软件开发人员和工程师，以增强在关键技术方面的实力，巩固行业持续领先的地位。

在此次上市的招股书中，图森未来还发布了新的2021股权激励计划和2021员工股票购买计划。作为员工与公司价值捆绑的粘合剂，新的股权激励计划势必将进一步吸引人才，激发员工积极性，助力图森未来在无人驾驶货车赛道上继续发力。

图森未来股权激励计划解析

▎2017年股份计划（2017 Share Plan）

事实上，早在2017年，图森未来就已经通过并实行了一套股权激励方案。

为了给公司员工提供更多激励措施，促进公司业务发展，图森未来董事会于2017年6月通过了一项股份计划（2017 SHARE PLAN ），该计划由董事会负责管理，于2019年11月进行过一次修订。

该计划中的激励工具包括股票期权、限制性股票单位和股权价值奖励，主要开放对象为雇员，非雇员董事和顾问，计划可发行的最大股份数量为10,000,000股。在计划有效期内，公司应随时储备并保持足够的已授权但未发行的股份，以满足计划的要求。

下图提供了截至2020年12月31日图森未来高管们所持有的未行权的股权奖励的信息。数据来源：图森未来招股书

▎2021年股权激励计划（2021 Equity Incentive Plan）

根据最新赴美上市的招股书，为进一步吸引和保留人才、鼓励员工专注于公司长期发展目标、促进公司业务发展并创造股东价值，图森未来发布了最新的2021股权激励计划 并已提交股东批准，将于通过后立即生效。

该计划将由董事会的薪酬委员会负责执行，有效期为10年，在此期间，董事会可以随时修改或终止计划。2021股权激励计划可发行的A股数量为 20,134,146股，加上2017股份计划授予但未经行权而被没收、到期或失效的股份，总计可发行A类普通股数为20,180,166股。

此次股权激励计划所使用的激励工具较为多样化，奖励形式包括：股票期权、股票增值权、限制性股票以及限制性股票单元。雇员、非雇员董事和顾问都有资格参与此次股权激励计划。

▎2021年员工股票购买计划（2021 Employee Stock Purchase Plan）

伴随图森未来2021股权激励计划一起出炉的还有2021员工股票购买计划。该计划同样是由董事会的薪酬委员会负责管理，所有满足董事会所制定标准的员工均可以参加该计划。图森未来董事会计划储备2,013,414股A类普通股以进行发行，并有权增加预留用于发行的A类普通股的数量。

该计划将允许每位合格的员工通过扣除工资的方式来购买A类普通股。每个员工的工资扣除额不得超过员工薪酬的15％。每位参与者在任何购买日最多可购买的股份数量由董事会决定，但不得超过1,500股，且每位参与者在任何年份中购买的股票价值不得超过25,000美元。参与者可以在购买股票之前的任何时间撤回其出资。

股权激励会导致权利稀释吗？

许多创业公司在最初设计股权激励方案时，最主要的担忧便是员工股权分发对公司控制权的影响。尤其是上市后，相当一部分的公司股权需让渡出来发行股票，创始人/CEO的持股比例下降，很容易出现决策话语权分量下降的危机。那么，图森未来是如何处理公司控制权与员工期权之间的关系的呢？

最核心的理念无非还是“同股不同权”，即通过协议约定、股权结构设计、不同股份类别、公司治理结构等制度的设计，让持有少部分股权的人可以拥有更多的投票权。

在这里首先要明确一下，公司股东最重要的权利有两种，一种是资产收益权，另一种是参与公司经营的决策权。这两个权利是可以分开的。对于投资机构以及股权激励的员工来说，他们看中的更多的是资产收益权，除非公司发展失控，自身的利益受损，不然他们一般并不会想要和创始人争夺公司控制权。这也使得同股不同权成为可能。

图森未来便采取了双重股权结构设计的方法来实现同股不同权，以维护公司控制权不受影响。

所谓双重股权结构，就是公司将股票分为A股和B股两个类别，对外部投资者发行的A股一股有1票投票权，而管理层持有的B股每股有N票投票权。从而实现在创始人股权比例相对较低的情况下，还依然可以掌控公司的发展轨迹。

下图反映了图森未来目前董事与执行官的持股比例与投票权情况。数据来源：图森未来招股书

从图中可以发现，图森未来执行官和董事占A类股的比例为39.51%，其中两位联合创始人陈默和侯晓迪所拥有的A类股分别仅占9.14%和8.51%，但却拥有公司全部B类股，投票权比例合计高达67.42%，牢牢把控着公司的控制权。

这样的股权结构设计，一定程度上会限制投资者对于公司事务和决策的影响，同时也保障了公司决策者的持股比例不至被不断稀释而导致最终的失控。

总结

作为无人驾驶货车赛道的领跑者，图森未来的上市吸引了众多关注，随之一起进入大众视野的，还有其在招股书中新发布的2021股权激励计划与2021员工股票购买计划。与此前实行的2017股权计划相比，图森未来此次的股权激励设计无疑更加完善与成熟，势必会成为其吸引人才和激励员工的重要工具，而图森未来能否借助这一工具持续增长，维持行业领先地位，还需拭目以待。