智驾科技企业地平线正式通过港交所聆讯，保荐人为高盛、摩根士丹利和中信建投（601066）国际，此前，公司于2024年8月9日获中国证监会境外发行上市备案通知书，拟发行不超过约11.54亿股境外上市普通股。

　　累计获得275款车型定点

　　地平线是一家领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高级自动驾驶（AD）解决方案提供商，拥有自主研发的软硬件技术。公司致力于为智能汽车提供核心技术，提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。

　　地平线公司在2023年及2024年上半年的解决方案总装机量计算中，在中国所有全球高级辅助驾驶和高级自动驾驶解决方案提供商中排名第四，市场份额分别为9.3%及15.4%。截至2023年12月 31日，公司已累计获得210款车型定点；截至2024年6月30日，已累计获得275款车型定点。

　　公司的主要产品包括以下几款高级辅助驾驶和高级自动驾驶解决方案：

　　Horizon SuperDrive：公司的高级自动驾驶解决方案，旨在实现各种复杂道路条件下的流畅自动驾驶，包括城市、高速公路和泊车场景。预计将嵌入最新的征程6处理硬件。

　　Horizon Mono：主动安全高级辅助驾驶解决方案，提供自动紧急制动、智能大灯等安全功能，以及自适应巡航控制、交通擁堵辅助等舒适功能。目前在Horizon Mono上嵌入征程2或征程3处理硬件。

　　Horizon Pilot：公司的高速自动领航（NOA）解决方案，提供安全、高效的驾驶体验。除了增强的主动安全功能外，还能完成更高级的驾驶任务，如自动上下匝道、交通擁堵时自动汇入/汇出、自动变道、高速公路自动驾驶等。目前在Horizon Pilot上嵌入征程3或征程5处理硬件。

　　地平线的解决方案已被27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于超过285款车型。车型定价介于约86800元至429800元。

　　2023年全球智能汽车市场规模达到13万亿美元。2023年全球高级辅助驾驶解决方案市场规模已达619亿元。全球高级辅助驾驶和高级自动驾驶解决方案市场预计将以49.2%的复合年增长率在 2030年增长至10171亿元。

　　2021年至2023年，公司收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.51亿元，其间毛利从3.31亿元增至10.94亿元，2024年上半年收入9.35亿元，毛利7.39亿元。2021年至2023年毛利率保持在70%以上，2024年上半年毛利率提升至79.0%。

　　2021年—2023年，公司研发费用为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元，研发费用占总收入的比例分别为245.0%、207.6%和152.5%。公司预计研发费用在未来仍将是经营开支的重要组成部分，以支持业务的扩展和技术的进步，但研发费用占收入的比例预计将继续下降。这主要得益于公司的开放平台战略、生态合作伙伴的能力共享、规模经济效益的实现以及多年积累的研发经验。

　　在2021年、2022年和2023年，以及2024年6月30日止的六个月内，公司的期内经营亏损分别为13.35亿元、21.32亿元、20.31亿元、11.05亿元，相应期间的净亏损分别为20.64亿元、87.20亿元、67.39亿元和50.98亿元，亏损净额情况主要是由于公司在往期记录期间为了增强关键核心技术而产生的大额研发开支，以及优先股及其他金融负债的公允价值变动。截至2024年上半年，公司期末现金及现金等价物净额为104.52亿元。

　　累计融资11轮

　　公司累计融资次数为11次，累计融资金额23.63亿美元，公司2020年和2022年开始C轮和D轮融资，其中C轮融资15.68亿美元，吸引到京东方、君联资本、中金佳成、比亚迪（002594）、国投招商、云锋基金等机构，D轮吸引到中国一汽、奇瑞汽车投资，公司估值上升到87亿美元，按最新的人民币汇率折算，估值约614亿元。

　　企查查数据显示，余凯为地平线创始人和CEO，国际著名机器学习专家，2012年—2015年，余凯任百度多媒体部和图片搜索产品部高级总监，百度深度学习研究院常务副院长，百度研究院执行院长。在百度期间，他相继创建并领导了百度深度学习研究院(IDL)、百度自动驾驶团队和百度大脑PaddlePaddle等项目。他曾三次带领团队获得“百度最高奖”。2006年—2012年，余凯在 NEC美国研究院（世界上最早从事卷积神经网络研发的5个实验室之一）担任媒体实验室主任。余凯曾获2013年国际机器学习大会（ICML）最佳论文银奖，他也是首位率队在ImageNet，Pascal VOC等国际主流人工智能评测中获得冠军的华人学者。他在人工智能领域发表的研究论文被全球同行广泛引用，累计超过14000 次。余凯曾任ICML和NIPS主席，2011年在斯坦福大学计算机系任兼职教授主讲课程“CS121: Introduction AI”。

　　黄畅为地平线联合创始人&算法副总裁，地平线研究院院长，2012年加入百度美国研发中心，2013年参与组建百度深度学习研究院，任高级科学家、主任研发架构师。黄畅长期从事计算机视觉、机器学习、模式识别和信息检索方面的研究，作为相关学术界和工业界的知名专家，发表的论文被引用超过4800次，拥有多项国际专利。他开发的人脸检测技术，创造了世界上首次计算机视觉技术被大规模应用的成功范例，占领80%数码相机市场，并且被苹果iPhoto等诸多图像管理软件所采用。他带领百度IDL图像技术团队负责公司内各种图像核心技术的研发，推出了全网人脸图像搜索、 PK大咖、全网相似图像搜索、自然场景文字识别、百度移动图像搜索、图片凤巢等重要产品。

　　发行前，余凯通过Everest Robotics Limited持股14.85%，拥有53.46%的投票权；黄畅，通过String Theory Robotics Limited持股3.35%，拥有12.05%的投票权；陶斐雯，通过HOPE Robotics Holdings Inc持股1.45%，拥有5.23%的投票权；雇员持股平台Pirates Gold、Pirates Silver、Pirates Bronze分别持股4.68%、6.38%、1.32%，合计持股12.38%。上汽集团（600104）持股8.78%；5Y Capital持股约5.55%；高瓴资本持股3.24%；红杉持股约2.36%。