上市前夕，智能驾驶“独角兽”地平线机器人已经悄然飙涨。

　　10月23日，地平线机器人的股价在香港暗盘交易中大幅上涨，一度触及5.21港元/股，相比公司IPO定价3.99港元/股上涨超30%。截至收盘，回落至5.02港元/股，涨幅仍达到25.81%。

　　公开资料显示，地平线机器人将于10月24日（本周四）在港交所挂牌上市，联席保荐人为高盛、摩根士丹利及中信建投（601066）国际，阿里巴巴、百度、达飞集团和一家宁波市政府基金为基石投资者，认购总额达到约2.2亿美元（约17亿港元）。

　　本周四在港上市

　　10月24日，智能驾驶运算服务商地平线机器人将在港交所正式挂牌上市，该公司以每股3.99港元的上限价格招股，筹资约54亿港元，成为2024年香港市场首次公开募股中集资第二大的新股。

　　这家智能驾驶“独角兽”的IPO，吸引了境内外众多知名机构投资者的参与，其中，阿里巴巴、百度、达飞集团和一家宁波市政府基金为基石投资者，认购总额达到约2.2亿美元（约17亿港元），此外，柏基投资、挪威央行投资管理、威灵顿投资管理集团等知名机构也积极认购。

　　公开资料显示，地平线机器人成立于2015年，专注于自动驾驶所需芯片和软件的研发，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。该公司的解决方案整合了算法、专用的软件和处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。

　　按照招股书信息，2023年及今年上半年，地平线智驾解决方案装机量市场份额分别占21.3%和35.9%，2023年地平线是国内OEM的第二大高级辅助驾驶解决方案供应商，今年上半年已经跃居第一位。

　　而在财务数据方面，招股说明书显示，地平线机器人在2023年实现营业收入近16亿元，近三年的收入复合增长率达82.3%，实现规模化增长，但公司仍然处于亏损状态，2021年至2023年的经调整亏损净额（非国际财务报告准则计量）分别为11.03亿元、18.91亿元及16.35亿元。

　　对于亏损原因，地平线认为主要是由于需要大量前期投资、规模经济效应尚未释放、采用权益法入账的分散投资业绩、优先股及其他金融负债的公允价值变动。

　　招股书显示，2021年至2024年上半年，该公司研发开支分别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、14.2亿元，分别占各期收入的245%、207.6%、152.5%、151.9%。地平线预计，未来其研发费用还将保持在较高水平，计划通过扩大收入规模、维持毛利率水平等来实现收支平衡并实现盈利。

　　IPO前已完成十余轮融资

　　值得一提的是，这家智能驾驶“独角兽”在上市之前就是资本市场的“香饽饽”。

　　招股说明书显示，地平线自2015年成立以来，已完成11轮融资，其中2015年9月的首轮融资便吸引了五源资本、高瓴、红杉中国、创新工场及真格基金等知名机构，首轮融资后估值6000万美元，去年底完成D轮融资后估值达到了87.1亿美元，是首轮时的145倍。

　　地平线的投资方，包括一汽集团、上汽集团（600104）、比亚迪（002594）、长城汽车（601633）、奇瑞汽车等车企以及Intel、SK Hynix、宁德时代（300750）、立讯精密（002475）、星宇股份（601799）、韦尔股份（603501）等多家产业链上下游企业的战略投资。其中，上汽集团通过SAIC QIJUN I Holdings Limited持股10.02%；大众集团旗下CARIAD Estonia AS持股2.64%；宁德时代通过香港时代新能源科技有限公司持股1.12%；比亚迪通过旗下Golden Link Worldwide Limited持股0.13%股份。

　　获得这么多融资的“独角兽”也做出了不少成绩。该公司在2016年发布了第一代BPU智能计算架构；2017年又发布了首款智能芯片——面向智能驾驶的征程和面向机器人平台的旭日；2018年推出中国首个自动驾驶感知计算平台；2019年宣布量产首款车规级智能芯片——征程2；2021年，地平线与理想汽车达成理想ONE搭载征程3的Horizon Mono的量产首发；2022年，搭载征程5的Horizon Pilot又在理想L8 Pro上实现量产首发。

　　此前，多家媒体曾报道，地平线或将在内地科创板上市，随后又传出将赴美IPO，但由于海内外资本市场环境的剧烈变化，地平线未能成功。今年10月1日，地平线机器人向港交所递交招股书，拟在香港主板挂牌上市，这是继其于2024年3月26日递表失效后的再一次申请。

　　智能驾驶市场高速发展

　　得益于近年来快速的技术发展及高涨的消费者需求，高级辅助驾驶功能在当今汽车中变得越来越普遍。根据灼识咨询的资料，2023年全球及中国的高级辅助驾驶渗透率均超过50%。

　　根据灼识咨询的资料，全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模在2023年已达619亿元，并预计将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至10171亿元。

　　2024年以来，智能驾驶行业掀起了竞相IPO的浪潮，除地平线外，小马智行也正在冲击“全球Robotaxi第一股”，其于10月18日凌晨正式向美国证券交易委员会（SEC）递交招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”。

　　近日，文远知行也更新了美股IPO招股书，并启动招股，计划在纳斯达克挂牌上市。从A股转战港股的纵目科技也于今年3月28日递交了港股招股书，Momenta等自动驾驶玩家也在冲击IPO上市。

　　更早之前，“智驾芯片第一股”黑芝麻（000716）智能已于2024年8月成功登陆港交所。车载激光雷达提供商禾赛科技和速腾聚创也分别在2023年2月和2024年1月分别在美国和中国香港完成上市。小马智行、文远知行等多家智能驾驶公司则传出即将在纳斯达克上市的消息。

　　麦肯锡预计，到2030年中国或成为全球最大的自动驾驶市场，自动驾驶相关的新车销售及出行服务将创造超过5000亿美元的收入。