10月24日，智驾科技头部企业地平线机器人在港交所主板挂牌上市，高盛、摩根士丹利、中信建投（601066）国际担任联席保荐人。

　　上市首日，地平线机器人开盘报5.12港元/股，较发行价3.99港元/股上涨超28%，盘中市值一度超700亿港元。截至收盘，地平线机器人涨幅回落至2.76%，成交额23.84亿港元，总市值534.2亿港元。

　　地平线机器人此次在港股公开募集54亿港元资金，成为港交所年内规模最大的科技股IPO。

　　作为智驾领域的“超级独角兽”，地平线在上市前共完成了11轮融资，融资总额为23.6亿美元（约合人民币168亿元），其投资方来自上汽集团（600104）、高瓴资本、红杉中国、比亚迪（002594）等风险投资和产业资本。

　　招股书显示，从2015年种子1轮融资到2022年D轮融资，7年时间，地平线的估值从6000万美元涨至87.1亿美元（约合人民币620亿元），涨幅超144倍。

　　研发投入持续增长

　　从成立到上市，地平线走过了9年。

　　2015年9月，刚成立不久的地平线便接连完成了种子1轮和种子2轮融资，此后在2016年、2017年、2018年、2020年、2022年，地平线均进行了密集的融资。

　　密集融资背后，是公司的自主研发实力。招股书显示，地平线机器人是市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。作为二级供应商，地平线机器人直接与OEM合作，也通过一级供应商与OEM合作，将软硬一体的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案安装到量产的车辆中。

　　从研发费用看，2021年至2023年，公司研发开支分别为11.43亿元、18.8亿元、23.66亿元（均为人民币，下同）。地平线机器人专注于高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的研发投入持续增长。

　　2021年—2023年，地平线机器人分别实现营收4.67亿元（人民币，下同）、9.06亿元、15.52亿元。

　　在高昂的研发费用下，地平线机器人的盈利状况并不乐观。招股书显示，公司期内亏损分别达到20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元，三年合计亏损超过175亿元。

　　地平线机器人在招股书中解释称，其亏损净额状况主要是由于其于报告期内为增强核心关键技术而产生的大额研发开支，以及优先股及其他金融负债的公允价值变动。

　　智驾市场广阔，但在高研发投入之下，地平线何时才能止损？巨额亏损下，资本市场对其股价前景是否乐观？

　　一名港股市场策略分析师接受采访表示，地平线机器人发行价对应的市值为518.7亿港元，与上市前最后一轮估值87.1亿美元（约人民币620亿元）相比，出现了较大幅度的折价，相当于约折让20%才成功“闯关”港交所。上市公司选择折价发行股份主要目的是通过让利于潜在投资者，吸引资金关注，确保IPO顺利，因此公司的“打新”反响非常高。但是，相对保守的定价策略，也说明部分机构投资者对其前景比较谨慎。

　　地平线机器人披露的股份配发结果显示，公司招股阶段，公开发售部分获得33.83倍认购，国际配售部分获得13.81倍认购。

　　曾获高瓴资本7轮投资

　　地平线机器人在上市前夕有强大的投资阵容。据悉，高瓴资本曾陆续7轮投资地平线机器人，包括种子1轮、A轮、A1轮、A3轮、B1轮、C1轮和C7轮。

　　早在地平线机器人组建团队之前，高瓴资本已与公司创始人余凯结识，并在交流想法后快速做出首轮投资决定。2018年—2019年，自动驾驶行业因陷入低谷经历融资寒冬，在最困难时刻，高瓴资本坚定领投地平线机器人C1轮，为公司发展提供有力支撑。

　　高瓴资本表示，地平线机器人最初是从深度学习出发，做软硬件结合，AIOT（人工智能物联网）是其中重要的业务方向之一。创始人余凯当时曾表示，公司有技术，但要找到实际的场景应用，用公司的智能模组满足产业升级需求。高瓴资本在得知这一想法后，帮助地平线机器人对接美的、百丽等重要客户并促成实质性合作。

　　据悉，仅一年时间，地平线机器人便推出量产的嵌入式智能模组应用于美的产品，促进美的销售额提升；2017年，地平线机器人助力百丽线下零售智能化，充分挖掘百丽数据价值；2019年，地平线面临转型挑战，在高瓴资本的支持下聚焦主业全力发展智驾业务。如今，地平线机器人在技术研发、方案量产、生态建设等方面都与后入场对手拉开差距，成为最大的智驾方案本土供应商。

　　高瓴资本创始合伙人李良表示：“地平线机器人挑战的是最前沿且最具难度的事业，很高兴看到地平线机器人凭借前瞻的布局、对领先技术的长期投入和对产业生态的广泛深耕成为中国最大的智驾方案本土供应商。”他期待以地平线机器人为代表的新一代科技企业持续创新，为智能汽车产业的变革继续创造价值。