2024年7月，中国新能源汽车市场迎来了历史性节点——新能源汽车渗透率超50%，在新能源汽车进入到下半场的关键时期，智驾科技竞争格局也悄然生变。

　　根据灼识咨询的资料，2024年上半年，智驾科技企业地平线以35.9%市场份额跻身中国本土OEM最大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额领先第二名9个百分点，且超过排名第三至第五企业的总和，稳坐智驾科技头把交椅。

　　于10月24日，地平线（地平线机器人-W，9660.HK）成功在香港联交所主板挂牌上市，发行价为3.99港元/股。上市首日，地平线股价开报5.12港元，较发行价上涨28.32%，早盘股价一度涨至5.50港元，最高涨幅达37.84%。截至收盘，公司总市值为534.22亿港元，全天总成交量4.93亿股，总成交金额23.84亿港元，首战告捷。

　　三年营收CAGR达82%，收入规模高增持续验证公司行业核心地位

　　地平线成立于2015年，是首家且每年均为最大地提供前装量产高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案的中国公司，拥有庞大的全球客户群，包括行业领先的OEM和国产汽车制造一级供应商，已与27家OEM（42个OEM品牌）达成合作，装备于290款车型。

　　近年来，公司业绩实现显著的规模性增长。

　　2021—2023年公司营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年度复合增长率达82.3%。2024年上半年，地平线实现营收9.35亿元，同比增长151.6%。与此同时，公司毛利率持续维持在较高水平，2021—2023年及2024年上半年分别为70.9%、69.3%、70.5%及79.0%。

　　收入规模的高增持续验证公司行业核心地位。

　　根据灼识咨询的资料，2024年上半年，地平线不仅是中国本土OEM最大高级辅助驾驶解决方案提供商，亦是中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中唯一一家中国企业。

　　目前，十大中国OEM均已选择地平线的解决方案用于其乘用车型的量产。截至2021—2023年底及2024年上半年，地平线累计获得44款、101款、210款及275款车型定点（不包括终止项目）。仅在2023年就获得了超过100款新车型定点，取得了显著的商业成功。

　　软硬结合全栈技术加持，地平线智驾方案成十大中国OEM共同的选择

　　国内智能驾驶的参与者众多，天眼查专业版数据显示，截至目前，现存与自动驾驶相关的企业5595余家，2024年1-6月，新增注册相关企业259余家。

　　地平线能够在智驾技术领域“拔得头筹”，更多依靠的是技术的比拼、商业模式的比拼。

　　技术方面，截至2024年6月30日，地平线研发人员数量占比达到73.1%，人员构成包括中国领先科技公司的前科学家及架构师等，研发团队成员的出版物共计获引用超过100,000次。2021—2024年上半年，地平线的研发开支分别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、14.2亿元，分别占同期总收入的245%、207.5%、152.5%和151.9%，持续重投入。

　　同时在商业模式方面，地平线自成立之初即认识到智能驾驶技术的复杂度，前瞻判断软硬结合的全栈技术是推动智能驾驶不断进化的关键和基石，由此确立了坚定的软硬结合战略路线并持续深耕。

　　基于软硬结合全栈技术，地平线得以提供从主流辅助驾驶（L2 级）到高阶自动驾驶（符合中国监管合规的L2+级）的全面智驾方案Horizon Mono、Horizon Pilot及 Horizon SuperDrive。具备全面的技术栈，包括用于驾驶功能的算法、底层处理硬件，以及促进软件开发和定制的各种工具。在处理硬件方面，公司征程2、征程3及征程5系列处理硬件均通过AEC Q100 2级认证，这是在汽车行业中稳定且广受认可的压力测试标准。其中处理硬件征程5是中国首款，也是全球首批达到ISO26262标准下ASIL-B级的汽车处理硬件；2024年4月，公司推出基于最新的BPU Nash架构的下一代征程6处理硬件，预计将更好地支持业界最新的主流算法架构，包括BEV Transformer。与上一代处理硬件相比，其性能更佳，能效更高。

　　软硬一体的解决方案更已成功通过验证、实现商业化落地，并获得大规模量产部署。获27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款定点车型，并累计有152款车型达成SOP，是十大中国OEM共同的选择。

　　开放平台赋能业务模式高度灵活且可扩展，发展空间向上无限

　　软硬结合全栈技术，让地平线打造出面向全场景、全生态的软硬结合智能驾驶系统，引领了智驾发展技术路径。而地平线独特的赋能生态合作伙伴的开放平台则让其业务具备极大的灵活性和可扩展性，发展空间向上无限。

　　公司开放平台允许OEM和第三方开发商使用公司的算法和处理硬件作为基础，开发满足定制化需求的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶功能，用户无需从头开始构建复杂的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶软件及系统，因而大大降低了产品开发门槛及提高了产品开发效率，具备高度开放性、商业合作灵活性、技术开发灵活性，是实现高级辅助驾驶和高阶自动驾驶的大规模应用路径之一。

　　基于这一商业模式，地平线搭建了国内最为成熟、高效、开放的生态体系，目前，公司已链接涵盖车企、软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等上下游产业伙伴超200家。

　　体现在财务报表上，公司汽车解决方案中的授权及服务业务自2022年起开始反超产品解决方案收入，2021—2023年，授权及服务业务从2.02亿元增长至9.64亿元，3年增长3.8倍。2024年上半年，该项收入达到6.91亿元，同比增长了3.5倍。

　　值得注意的是，2023年11月，中国四个部委会联合发布一项关于智能汽车的新试点工作，即关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知，为采用更高级别的自动驾驶解决方案的车辆开放道路试点计划开绿灯，并为高阶自动驾驶技术的商业化铺路。而地平线的开放平台亦让公司有能力为车企提供高阶自动驾驶算法、软件及处理硬件以促进客户的道路测试活动，实现商业共赢。

　　根据灼识咨询的资料，截至2024年6月30日，已有七家OEM取得城市路况3级自动驾驶测试牌照，及十家OEM取得高速公路路况测试牌照。其中，七家OEM中有五名及十家OEM中有六名是地平线的客户。

　　汽车智能化“下半场”：智驾技术企业或为最受益一方，地平线赢面最大

　　众所周知，新能源汽车时代，上半场是电动化，下半场便是智能化。

　　在汽车电动化的上半场受益最大的主要是电池厂商，诞生了宁德时代（300750）这一全球领先的动力电池制造商。到了下半场，智驾技术企业极有可能是最受益的一方，地平线在一众智驾技术企业中则赢面最大。

　　根据灼识咨询的资料，2022年对消费者的调查报告显示，消费者在考虑购买新能源汽车时，驾驶自动化功能是仅次于性价比的第二重要因素。与此同时，国家信息中心的数据显示，目前国内30万元以上新能源车高阶智驾配备率则已近100%；如今，高阶智驾软硬件正在装载上更多价格段的车型，智驾平权或将提前到来。

　　灼识咨询资料显示，预计到2030年，高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案在全球市场的渗透率将达到96.7%，其中，高阶自动驾驶解决方案占比预计超过60%。

　　地平线作为智驾技术龙头，是首家且每年均为最大地提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司，正持续对高阶自动驾驶解决方案迭代升级，推动单车价值量持续增长，有望在行业渗透率提升趋势中持续拓展业务版图。

　　2024年4月，地平线推出了高阶自动驾驶解决方案Horizon SuperDrive，作为面向下一代全场景高阶智驾系统打造的行业标杆，SuperDrive使用端到端世界模型，以更准确地表达和认知真实世界。不同于传统的基于规则的规划方法，SuperDrive模拟人类驾驶行为，同时保证了可解释性及可用性。凭借强化的交互式预测及规划能力，SuperDrive赋予车辆与其他交通参与者博弈的能力，使其能够灵巧处理复杂的交通状况。

　　据悉，今年第二季度，SuperDrive就已与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于2024年第四季度推出标准版量产方案，并于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付，有望在未来的市场竞争中为公司赢得更多的主动权。

　　除此之外，地平线就尚未量产的车辆积累了大量的潜在订单。据了解，地平线已量产上市车型超过130款，根据招股书，其尚未实现量产的车型占其已获得定点的所有车型的50%以上，按照公司披露的已获得290款车型定点计算，公司预计有150+车型处于量产开发阶段，是已量产上市车型的1倍有余。随着其商业化的推进，将进一步支撑公司未来几年的收入增长。

　　根据中泰证券（600918）的研究报告，2024年将成为整车智能驾驶的元年，这一年智能驾驶技术的成熟与市场化应用标志着整个行业进入新的发展阶段。这一转变不仅源于技术的进步，也得益于政策支持和市场需求的推动。

　　全球范围内，各大汽车制造商和科技公司正加速布局智能驾驶领域，以期在这一新兴市场中占据有利位置。地平线作为智驾技术龙头，将借力资本市场，抓住中国智能驾驶发展的最佳机遇期，实现更高质量发展。