9 月 20 日消息，36 氪报道称，小米汽车智能驾驶团队近期已经完成新一轮组织架构调整。

　　原有“感知”和“规控”两个二级部门，重组合并为“端到端算法与功能部”，负责量产方案开发。知情人士透露称，小米汽车的目标是，年内交付端到端智驾。

　　在去年 12 月的技术发布会上，雷军表示：小米汽车虽然在智驾方面的起步比较晚，但是小米的目标还是要在 2024 年做到行业第一。据称，相关投资已经从 33 亿追加到 47 亿元，调用了小米成立于 2016 年的 AI 实验室，目前已经拥有 3000 名 AI 工程师。

　　硬件方面，查询发现，小米汽车搭载了 2 颗 NVIDIA Orin 芯片，可实现 508TOPS 算力，还拥有 1 颗激光雷达、11 颗高清摄像头、3 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达加持。

　　小米汽车表示，SU7 拥有 AI 全面赋能，全面自研底层算法，对 AD 三件套（BEV、Transformer、OCC 占用网络）全面自研，并且全面融入大模型。

　　小米汽车采用变焦 BEV 技术，能够根据车辆行驶场景切换识别模式；还拥有超分辨率占用网络技术，可以提高对障碍物的识别精确度，也支持雨雪天气的智能降噪。

　　除此之外，小米汽车还自研了无图方案道路大模型，大模型实时生成道路拓扑，生成高精度的地图，效果媲美高精地图，从而实现路口识别，障碍物自动绕行等功能。

　　雷军表示，小米汽车的智能驾驶能力可以应对复杂路况，驾驶员全程 0 接管。小米城区领航辅助 NOA 将在明年年底实现 100 城覆盖支持。

　　除此之外，雷军还展示了小米汽车的代客泊车能力，能够自动过闸、礼让行人、泊入车位及智能召唤等，甚至还可以应对非常窄的机械库位泊车场景，这背后是小米端到端的感知决策大模型，感知决策算法二合一，大模型实时观察，动态调整。

　　他表示，小米汽车具备感知 + 决策二合一的模型，例如传统模型精度遇到 0.1m 的情况就会判断无法停泊，而小米的端到端模型可以感知和决策同步完成，从而将 200cm 的车停进 210cm 车位。