高盛近期发布的《中国人形机器人》年中调研报告显示，中国具身智能产业正从单一 VLA 模型讨论，转向 VLA/VTLA 与世界模型融合的多模态架构。报告认为，世界模型正成为动作模型旁的重要功能层，用于提升机器人在真实世界中的下一状态预测、动作验证、规划能力和鲁棒性。

报告提到，清晰将下一步方向定义为 VLA/VTLA 与世界模型结合的公司包括 OneRobotics(卧安机器人，06600)、星海图(Galaxea)、银河通用(Galbot)等。其中，OneRobotics 是上述相关公司中唯一一家港股上市公司，其家庭具身智能路线也成为报告中的重要观察点。

高盛报告显示，卧安机器人的目标架构是端到端具身 AI，正在从模块化系统走向 VLA 与世界模型融合；其 OneModel 1.7 采用 latent world action model，将世界模型的泛化能力与 VLA 执行能力结合，并加入面向家庭任务的 motion-centric control 与 success memory 层。

值得关注的是，相比工业、物流等相对结构化场景，家庭场景长期被认为是具身智能更复杂、也更稀缺的数据来源。高盛报告提到，卧安机器人管理层强调家庭场景数据存在结构性短缺，其前海数据工厂被定位为专门的家庭场景数据中心，覆盖洗衣、做饭、洗碗等真实世界多模态任务。

商业化方面，报告显示，卧安机器人近期重点聚焦零售、养老等半结构化服务场景，随后通过政府部署进行数据采集和验证，并以约三年周期推进消费级落地。其最新通用人形机器人 Onero 面向更易部署的服务场景，公司亦将约 3000 美元 BOM 视为家庭采用的关键门槛。

业内人士认为，随着具身智能从技术演示走向工程化验证，机器人公司的竞争焦点将不再只是本体硬件，而是谁能率先形成“真实场景数据—模型训练—产品部署反馈”的闭环。对于 OneRobotics(卧安机器人)而言，OneModel 迭代、家庭场景数据积累、Onero 规模部署进展及成本下降曲线，或将成为后续资本市场观察的关键变量。